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          行星減速機在人形機器人中的應用特點
          發布日期:2021 -10- 29 14:10:50

          人形機器人,也稱仿生人,是一種主要用來進行模仿我們人類對于外觀和行為的機器人,特別是一些具有和人類社會相似肌體的機器人?,F代的人形機器人作為一種智能化機器人,在機器的各個活動關節上配置有多達17個伺服器,具有17個自由度,特顯靈活,更能完成像手臂后擺90度的高難度技術動作。并配以設計一個優良的控制信息系統,通過提高自身的智能編程軟件便能自動地參與完成這一整套動作。人型機器人的零部件主要由伺服運動過程控制、減速機等組成。

          行星減速機

          人形機器人專用行星減速機的特點,如下:

                 1、高重復進行定位系統精度。背隙可達3弧分以內,定位可以精確。

                 2、剛性高。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支撐軸承設計。

                 3、馬達任意一個配置。馬達進行連接板和襯套采用這種模塊化設計,保證了在高輸入轉速時動力系統傳遞同心度和界面零背隙。

                 4、高輸出轉矩。齒輪箱和內回齒輪采用整體設計,結構緊湊,密度高,輸出扭矩大。優質圓錐滾子軸承,輸出軸可承受較大的軸向和徑向載荷,扭矩大,適用范圍廣。

          以上是行星減速機在人形機器人中的應用特點,有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。

           


          關鍵字: 行星減速機
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